Heidi Baker, on yhdessä miehensä Rollandin kanssa pelastanut runnellusta ja rutiköyhästä Mosambikista tuhansia katulapsia, joiden arkena on ollut ruuan haku kaatopaikoilta, silmitön väkivalta, hyväksikäyttö ja prostituutio. Uusimmassa kirjassaan Kohti ihmeitä Heidi peilaa nuoren Marian, Jeesuksen äidin, tarinaa omaansa matkalla kohti kutsumustaan ja palvelutyötään. Joskus Jumalan antamat lupaukset aiheuttavat väärinymmärrystä ja jopa halveksuntaa. Siitäkin huolimatta Herra etsii antautuneita, nöyriä sydämiä, jotka rakastavat Häntä ja jotka ovat valmiita antamaan elämänsä alttiiksi muiden auttamiseksi. Kirja rohkaisee kantamaan Jumalan lupauksia siihen saakka, kunnes ne toteutuvat.
Heidi Baker on perustanut nykyisin 30 maassa toimivan Iris Global -järjestön yhdessä miehensä Rollandin kanssa. He tekivät lähetystyötä Indonesiassa, Hong Kongissa ja Lontoon kaduilla ennen muuttoaan Mosambikiin vuonna 1995. Tällä hetkellä he pitävät huolta yli 7000 lapsesta. Heidi on kirjoittanut kirjan Compelled by Love (ilmestynyt suomeksi nimellä Kaikki on mahdollista) ja yhdessä miehensä Rollandin kanssa kirjat Always Enough ja Expecting Miracles.