Seit ihrem ersten Erscheinen im Jahre 1949 ist Straubs "Geschichte der Bauingenieurkunst" zu einem Standardwerk für Fachleute und Laien geworden. Von den Kanal- und Straßenbauten der Antike über die Kirchengewölbe des Mittelalters bis zu den maßgeblichen Leistungen der letzten beiden Jahrhunderte werden Geschichte und Entwicklung der Bauingenieurkunst und ihrer großen Vertreter spannend und gut lesbar dargestellt. Für die erheblich erweiterte und teilweise neu bebilderte 4. Auflage wurde der Text sorgfältig überprüft, aktualisiert, fortgeführt und mit neuen Anmerkungen, einer stark erweiterten Zeittafel sowie ausführlichen Registern versehen.