Under hednatid skall Frösåker ha varit en gård där det offrades åt fruktbarhetsguden Frö. Enligt en tradition förmedlad av Snorre Sturlasson går gården tillbaka till de donationer som den mytiske Yngve-Frej skulle ha gjort till det tempel som han grundade i Uppsala.
Gunnar Grant har tecknat den västmanländska herrgårdens historia från mytisk forntid till idag, när Frösåker har blivit bekant för en golfbana med standard för internationella mästerskap. Uppmärksamheten ligger inte minst på Frösåkers innehavare genom seklen, inte sällan tillhöriga ätten Gyllenstierna.