Este libro esta dedicado al analisis de la formation u propagation de los solitones (ondas solitarias de extraordinarias propiedades) en distintos medios u sistemas fisicos. Se examinan los metodos de analisis u la posibilidad de observar experimentalmente los solitones en diversos medios: la superficie del agua, los cuerpos solidos, el plasma, las h'neas de transmision no lineales de ondas electromagneticas, etcetera. Se expone la historia del desarrollo de la ciencia de los solitones desde que estas excepcionales ondas fueron descubiertas por el ingeniero escoces John S. Russell, en 1834. Se tratan algunas de las aplicaciones practicas de los solitones, como son la generation de senales de microondas, la transmision u almacenamiento de information, u la simulation de procesos fisicos complejos. El libro esta dirigido a todo lector interesado en los logros u problemas de la fisica moderna.