SULJE VALIKKO

avaa valikko

Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions - Modelling, Localization, and Motion Control
97,90 €
Springer International Publishing AG
Sivumäärä: 119 sivua
Asu: Pehmeäkantinen kirja
Painos: Softcover reprint of
Julkaisuvuosi: 2016, 24.09.2016 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Studies in Systems, Decision and Control 6
This monograph is framed within the context of off-road mobile robotics. In particular, it discusses issues related to modelling, localization, and motion control of tracked mobile robots working in planar slippery conditions. Tracked locomotion constitutes a well-known solution for mobile platforms operating over diverse challenging terrains, for that reason, tracked robotics constitutes an important research field with many applications (e.g. agriculture, mining, search and rescue operations, military activities). The specific topics of this monograph are: historical perspective of tracked vehicles and tracked robots; trajectory-tracking model taking into account slip effect; visual-odometry-based localization strategies; and advanced slip-compensation motion controllers ensuring efficient real-time execution. Physical experiments with a real tracked robot are presented showing the better performance of the suggested novel approaches to known techniques.

 Keywords: longitudinal slip, visual odometry, slip-compensation control, robust predictive control, trajectory tracking.

 Related subjects: Robotics – Mechanical Engineering – Mechanics – Computer Science – Artificial Intelligence - Applications

 

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 4-5 viikossa | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions - Modelling, Localization, and Motion Controlzoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9783319383323
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste