El libro recoge la tesis doctoral, con mismo título, del autor en la que se analizan desde la perspectiva de la Historia de la Construcción los aspectos arquitectónicos, defensivos y constructivos de los castillos y murallas levantadas en la frontera castellano-aragonesa durante la Baja Edad Media en el territorio que hoy ocupa la provincia de Soria. Desde que a principios del siglo XII esta franja es reconquistada por Alfonso I el Batallador rey de Aragón hasta que las dos coronas se unifican bajo el reinado de los Reyes Católicos a finales del siglo XV, el territorio ha sido escenario de sucesivos enfrentamientos fronterizos. Las vías de comunicación natural entre los valles del Duero y del Ebro se fortificaron con un sistema de arquitecturas defensivas que contemplan las torres, los castillos roqueros, las villas amuralladas y los palacios señoriales. Previo al análisis del sistema fortificado y de tres casos particulares, se hace un estudio de la fortificación medieval europea y española. Se han establecido grupos cronotipológicos para cada técnica constructiva y se han sentado las bases para emplear sistemas de taxonomía arquitectónica para el estudio de las fábricas históricas