El Control Óptimo se caracteriza por su gran economía conceptual y su relación directa con campos de la matemática en que se apoyan ramas clásicas de la física, especialmente la mecánica. Esta obra presenta de forma compacta los principios teóricos de esta disciplina, ilustrándolos con una colección de problemas que abarcan sistemas lineales y no lineales sobre los que se ejerce una acción de control, acotado o no. Por su naturaleza, este método permite tratar de forma natural sistemas con múltiples entradas y salidas.