El presente libro de teoría y problemas resueltos corresponde a los temas básicos de un primer curso de introducción a la teoría de control y estabilidad en variables de estado. El objetivo principal de este manual es mostrar los resultados principales de esta teoría, dando en muchas ocasiones demostraciones de estos y mostrando finalmente la gran variedad de problemas que pueden ser atacados con estas técnicas mediante una colección de problemas resueltos.