-Homicidio por necesidad de defensa- o simplemente -homicidio por necesidad- es el nombre que daban a la legitima defensa algunos importantes teologos medievales. La presente obra estudia, partiendo de la defensa contra el agresor, cual es el contenido esencial del quinto mandamiento segun algunos teologos del tardo medioevo: Aureolo, Ockham, Natal, Palude, Buridano, Gerson, Biel, san Antonino, entre otros. Que tipo de homicidio esta prohibido por el quinto mandamiento? El debate actual sobre la inviolabilidad de la vida humana ha vuelto a plantear la comprension de la legitima defensa y de la extension del quinto mandamiento. Entender que manda o que prohibe el mandamiento -no mataras- permite juzgar la moralidad del aborto terapeutico, la pena de muerte, y otras situaciones relativamente frecuentes. Los teologos han respondido de diversas maneras, haciendo recaer la moralidad en el hecho de tener una voluntad homicida, o en la condicion de inocente, etc. Por su parte, la licitud de la autodefensa, elaborada en el medioevo, sirve actualmente para explicar la moralidad de las llamadas -acciones con doble efecto-. Esta obra quiere contribuir a una mejor comprension de estos elementos."