Dieser Band vermittelt das notwendige Rüstzeug zum Erstellen einer allgemeinen Software für die Analyse flexibler, dynamischer Vielkörpersysteme, gestützt auf eine mathematisch exakte Behandlung ausgedehnter Rotationen und auf die Modellierung mit Hilfe finiter Elemente. Untersucht werden dabei verschiedene Analyseverfahren, u. a. differentialalgebraische und multiharmonische Ansätze sowie nichtlineare Bifurkationsanalysen. Auch als Nachschlagewerk für die Praxis nützlich! (06/00)