El Pirineu andorrà ofereix itineraris en forma de circuit que van més enllà de les rutes d'ascensió clàssiques als cims de les muntanyes principals, que d'altra banda no són excessivament freqüentats. Alguns d'aquests circuits, els que transcorren per la frontera andorranofrancesa, permeten assolir una bona quantitat de cims agrests de muntanyes de l'Arieja, fins i tot més propers als punts de sortida andorrans que als occitans. Cap al sud-est també poden entrar en territori cerdà. Aquesta variabilitat i uns itineraris en bona part inèdits són el denominador comú d'aquesta nova guia.