Som ensam- eller tvåsamseglare måste man planera varje moment noga, förbereda sig ordentligt och dessutom ha förmågan att göra korrekta bedömningar. Segla utan stress vänder sig till den lilla besättningen med steg för steg-beskrivningar av hur man klarar upp de vanligaste situationerna man ställs inför och tillhandahåller smarta, effektiva och väl beprövade lösningar för det stora antal situationer som kan uppstå ombord från hissning och revning av segel, till att förtöja vid boj i olika vindsituationer, tilläggning vid trånga bryggor, man över bord-situationer och segling i dåligt väder. Sex olika testbåtar av olika typ används i bokens exempel för att kunna jämföra hur olika båtar beter sig under olika förhållanden. Tonen är lättsam och mer kamratlig än mästrande.