Metod preobrazovanija koordinatnogo bazisa, privodjaschij k uravnenijam v forme Madzhi, rasprostranen na elektromekhanicheskie sistemy (EMS) s konechnym chislom stepenej svobody. Predlozhen novyj metod opisanija elektricheskikh mashin s kommutatsiej na osnove approksimirovanija ikh idealizirovannymi EMS, podchinjajuschimisja negolonomnym svjazjam. Pokazano, chto pri vypolnenii rjada uslovij takoj metod mozhet byt primenen dlja opisanija EMS s raspredelennymi parametrami. Predlagaemym metodom polucheny matematicheskie modeli mashiny dvojnogo pitanija, a takzhe nekotorykh tipov elektricheskikh mashin s kommutatsiej: vraschajuschejsja kollektornoj mashiny postojannogo toka, ventilnoj mashiny, linejnogo kollektornogo elektrodvigatelja, unipoljarnoj elektricheskoj mashiny i konduktsionnoj MGD-mashiny postojannogo toka. Kniga prednaznachena shirokomu krugu spetsialistov v oblasti elektromekhaniki, elektricheskikh mashin, teoreticheskoj mekhaniki, avtomaticheskogo upravlenija i drugikh, a takzhe aspirantov i studentov, spetsiali-zirujuschikhsja v etoj...