Teokset IV sisältää René Descartesin kirjoituksia viimeisiltä vuosilta ennen hänen äkillistä kuolemaansa Tukholmassa vuonna 1650. Tärkeimpänä teemana on ihminen tuntevana ja ruumiillisena olentona. Sielun liikutukset on tutkielma inhimillisistä tunteista, niiden fysiologiasta ja merkityksestä sekä oikeasta suhtautumisesta niihin. Keskeneräiseksi jäänyt Ihmisruumiin kuvaus oli tarkoitettu tiedollisiin toimintoihin keskittyväksi esitykseksi ihmisen fysiologiasta. Sikiön kehityksestä hahmottelee elämän aineellista kehkeytymistä. Mukana on myös koko kirjeenvaihto Böömin prinsessa Elisabethin kanssa. Sen aihepiirit vaihtelevat tunteiden hallinnan ja ihmisen ruumiillisuuden ongelmista geometrisiin todistuksiin. Myös Descartesin muusta kirjeenvaihdosta vuosilta 1646-1650 on valikoitu otteita. Kokoelman päättävät Descartesin Tukholmassa kirjoittama balettilibretto "Rauhan synty" sekä runomuotoon sepitetty "Kertomus filosofi René Descartesin kuolemasta".