Questo libro mette in luce alcune idee matematiche che aiutano a spiegare una serie di aspetti importanti della dinamica dei gruppi sociali. Le idee e le tecniche utilizzate sono analoghe a quelle che hanno avuto tanto successo nella descrizione del comportamento dei sistemi meccanici lagrangiani: questo libro si rivolge a chiunque voglia comprendere l'unità intrinseca dei fenomeni naturali.