Way of the Peaceful Warrior (Den Fredlige Krigarens Väg) kom till under en tioårsperiod, då författaren reste runt i världen och försökte finna en mening och ett syfte med sitt liv. Efter ett antal refuseringar blev boken slutligen publicerad 1980 i USA i en blygsam upplaga. Då började det strömma in brev från läsare:
"Det kändes som om det var mitt inre liv som du skrev om .. Det verkade som om de här boken var skriven för mig… din bok hamnade hos mig vid exakt rätt tidpunkt" Men oftast: "Den här boken förändrade mitt liv." Nu, över tjugo år senare, är boken utgiven i över tjugo länder och har blivit en modern klassiker som ständigt hittar nya läsare.
Dan studerar på college och drömmer om att bli världsmästare i elitgymnastik. Men trots sina framgångar känns det ändå som om någonting fattas. En natt när han väckts av mardrömmar, vandrar han in på en nattöppen bensinstation och möter Socrates, en gammal man som kallar sig krigare, och hela hans liv förändras. Guidad av denne excentriske krigare och attraherad av en gäckande ung kvinna vid namn Joy, påbörjar Dan en andlig osyssé till riken av ljus och skuggor, romantik och mystik, mot en slutlig konfrontation som antingen skall förlösa eller förgöra honom.