Parkourin tarkoituksena on liikkua kaupungissa niin suoraan ja sulavasti kuin mahdollista. Parkourin harrastaja katsoo ympäristöään uusin silmin. Hän näkee muurit, kaiteet, portaat ja seinät osana lähes rajatonta leikkikenttää.
Pariisin esikaupungeissa syntyneessä parkourissa hypyistä, ylityksistä, alituksista ja laskeutumisista muodostuu katkeamatonta ja pehmeää liikettä. Fysiikan lisäksi mieli vahvistuu parkouria harjoitellessa. Lajin harrastaminen on hauskaa ja mikä parasta - ilmaista.