SULJE VALIKKO

avaa valikko

Sliding-rolling Contact And In-hand Manipulation
102,10 €
World Scientific Europe Ltd
Sivumäärä: 224 sivua
Asu: Kovakantinen kirja
Julkaisuvuosi: 2020, 27.03.2020 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Robots interact with the world through curves and surfaces — the subjects of study in differential geometry. This book applies the moving-frame method, developed extensively by Élie Cartan, and the adjoint approach, conceived by Ernesto Cesàro, to study the kinematics of two surfaces subject to rolling contact and sliding-rolling contact to demonstrate the applications in robotic in-hand manipulation.Firstly, it explores two surfaces, and the geometry of both surfaces comes into play. Secondly, the book focuses on the geometry of the two surfaces within the encompassing space (extrinsic) rather than within the surfaces (intrinsic) because the book is concerned with the kinematics of one surface in three-dimensional Euclidean space — the real world. The book then concludes by applying this approach in robotic in-hand manipulation in the last chapter.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tuote on tilapäisesti loppunut ja sen saatavuus on epävarma. Seuraa saatavuutta.
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Sliding-rolling Contact And In-hand Manipulationzoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9781786348425
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste