Esta obra se centra en un momento crítico de la historia medieval, el período de transición, en el siglo XV, de las estructuras sociales y políticas medievales a las propias del Renacimiento. A través de la singular figura de Pedro Ximénez de Urrea, que pretendía encarnar los ideales de la caballería ya un poco fuera de tiempo, José Luis Corral explica de un modo ameno pero riguroso los principales cambios económicos, políticos y sociales que se produjeron en esa etapa, sus efectos en la vida cotidiana y su trascendencia histórica.