Tras una introducción que pone de relevancia ciertos aspectos del Cantar de Mío Cid, en especial aquellos pasajes en que se hace referencia al paso de Rodrigo Díaz de Vivar por tierras castellonenses, el libro propone una serie de rutas, basadas en las andanzas del Cid por nuestras comarcas. Una completa cartografía e indicaciones sobre lugares de descanso o tiempos empleados en cada recorrido ayudarán y animarán a los jinetes a seguir las huellas del mítico guerrero por Castellón.