13-vuotias Greg Belmont on ihan tavallinen poika; ja oikein tyytyväinen siihen. Hänellä on paras mahdollinen kaveri (kyllä, yksi ainoa kaveri) ja aika siisti isä (jolla on pakkomielle ekosaippuaan, joka haisee kuivalihalta ja islantilaiselta suolta).
Ongelmana on vain se, että Greg ei ole tavallinen. Samana päivänä; eräänä torstaina; kun luokkaretkellä eläintarhassa Gregin kimppuun hyökkää jättimäinen jääkarhu Wilbur, hänelle valkenee ällistyttävä totuus: hän on kääpiö!

Chicagon katujen alla asustaa joukko kääpiöitä, joihin on lyöty epäonnistumisen leima. Asiat ovat kuitenkin muuttumassa: kääpiöiden muinainen taikuus saattaa olla poreilemassa takaisin pintaan, mutta sen mukana tulee veretseisauttavia vaaroja.

Kun Gregin isä siepataan, Greg tempautuu uusien mielettömien kääpiökavereidensa maailmaan ja alkaa valmistautua taisteluun kääpiöiden arkkivihollista vastaan: haltioita. Mutta jostain syystä isän pelastaminen ja maailmantuhoavan sodan ehkäiseminen on yhtäkkiä Gregin vastuulla.

Gregin legenda aloittaa riehakkaan trilogian, Eeppisten epäonnistumisten sarjan.