Esta pintura conmemora una de las más memorables victorias imperiales, la batalla de Mühlberg, que tuvo lugar el 24 de abril de 1547 contra los príncipes protestantes alemanes coaligados en la llamada Liga de Smalcalda. Este cuadro de Tiziano fue encargado en la primavera de 1548, en el momento del primero de los dos viajes que el artista realizó a Augsburgo.