Nestor Capoeiran Pieni capoeirakirja on perusteos kaikille capoeirasta innostuneille. Kirjassa esitellään selkeiden piirroskuvien avulla capoeiran perusliikkeet ja -tekniikat ja annetaan ohjeita niiden harjoitteluun yksin tai ryhmässä. Lisäksi kirjassa valotetaan capoeiran historiaa, esitellään angola- ja regional-tyylit ja niiden suuret vaikuttajat ja luodaan katsaus lajin nykytilaan maailmalla. Kirjassa käsitellään myös capoeira-peliin olennaisesti kuuluvaa musiikkia instrumentteineen ja lauluineen sekä capoeiraringin - rodan - perinteitä ja "filosofiaa". Nestor Capoeira eli Mestre Nestor (s. 1946) on kuuluisa brasilialainen capoeirista, joka kiertää opettamassa ympäri maailmaa. Pieni capoeirakirja on kansainvälinen menestysteos, joka on käännetty useille kielille.