Underkläderna är det första vi tar på oss på morgonen och det sista vi tar av oss på kvällen. Underkläderna bär vi närmast kroppen och alla har vi en relation till dem. De värmer, stödjer och skyddar vår kropp. De kan vara strikt funktionella eller sensuella och utmanande. Modets växlingar har resulterat i underplagg som än framhävt kroppen (som de lösa rumporna och push up-behån), än stängt den inne (som korsetten). Länge gick underkläder under benämningen de onämnbara.
Underkläder är en fyllig och uppslagsrik kulturhistorisk skildring av underplaggens utveckling från 1700-talet till idag. Modetrender och handel, tillverkning och materialval, skönhetsideal och hygieniska tankegångar behandlas. Det är en fröjd att läsa denna förföriskt vackra bok.