SULJE VALIKKO

avaa valikko

The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics: From Theory to New Innovations
160,70 €
Institution of Engineering&Technology
Sivumäärä: 408 sivua
Asu: Kovakantinen kirja
Julkaisuvuosi: 2017, 24.10.2017 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Control, Robotics and Sensors
The inverted pendulum is a classic problem in dynamics and control theory and is widely used as a benchmark for testing control algorithms. It is also an area of active study, with many new innovations and applications - for example the problem is solved in the technology of the Segway, a self-balancing transportation device.


This book provides an overall picture of historical and current trends and developments in nonlinear control theory, based on the simple structure and rich nonlinear model of the inverted pendulum. After an introduction to the system and open/current problems, the book covers the topic in four parts: applications of robust state estimation and control to pendulum-cart systems; controllers for under-actuated mechanical systems; nonlinear controllers for mobile inverted pendulum systems; and robust controllers based observers via Takagi-Sugeno or linear approaches.


With contributions from international researchers in the field, The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics is essential reading for researchers, scientists, engineers and students in the field of control theory, robotics and nonlinear systems.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 3-4 viikossa | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics: From Theory to New Innovationszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9781785613203
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste