El Penedès llegendari és una capbussada en la rondallística del Penedès. Estructurat com un catàleg de llegendes amb un to de narració literària, pretén ser una eina de consulta i lectura per a tot tipus de lectors, tant infantils com adults, alumnes d'institut, professors, estudiosos de la rondallística i l'etnografia. Les llegendes estan estructurades per temes: pirates berbers, la frontera del comtat sud de Barcelona, la imposició del feudalisme, la Guerra del Francès, les carlinades, les fades, les bruixes, les anècdotes..., i cada apartat s'obre amb una introducció, un complement per transportar el lector a l'època en què la llegenda neix i evoluciona.