Författaren beskriver principer, instrument, problem och praktisk tillämpning av nutida ”terrester navigation”, inklusive satellitnavigering, övrig instrumentnavigering med radar, kompass, lod och logg, samt visuella metoder. I texten förekommer ett flertal utdrag och citat ur utredningar kring grundstötningar.

Boken är rikt illustrerad i färg och innehåller ett omfattande sakregister.

Navigation i teori och praktik är i första hand avsedd att användas inom utbildning till Fartygsbefäl klass VII och Sjökaptensprogrammet, men kan naturligtvis läsas med behållning av alla som vill lära sig mer om navigation.