Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der Lie-Gruppen ein und ist ein unverzichtbares Werkzeug in der Quantenmechanik, bei den Eichtheorien und der Quantenchromodynamik. Die Auseinandersetzung mit mathematischen Gruppen im Rahmen der Physik ist darin begründet, dass deren algebraische Struktur zusammen mit deren Darstellungen die wesentliche Grundlage bilden, um die Eigenschaften von Symmetrien zu beschreiben. Nach grundlegenden Kapiteln über Gruppen und algebraische Darstellung wird eine umfassende Einführung in Lie-Gruppen und Lie-Algebren gegeben. Im Anschluß werden die Kenntnisse anhand der Darstellung und Berechnung weiterführender Lie-Algebren vertieft.