Uchebnik otvechaet sovremennomu sostojaniju nauki o mashinakh i mekhanizmakh. Krome traditsionnykh razdelov (teorii struktury, kinematiki, kinetostatiki, dinamiki i sinteza mekhanizmov) v uchebnik voshli voprosy teorii mashin-avtomatov, robotov i manipuljatorov, svedenija ob upravlenii mashinami. Dlja studentov mekhanicheskikh i mashinostroitelnykh spetsialnostej vtuzov.