SULJE VALIKKO

avaa valikko

Control Theory of Nonlinear Mechanical Systems - A Passivity-based and Circuit-theoretic Approach
130,30 €
Oxford University Press
Sivumäärä: 290 sivua
Asu: Kovakantinen kirja
Painos: Hardback
Julkaisuvuosi: 1996, 19.09.1996 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Oxford Engineering Science Series 49
This book introduces a new framework for non-linear analysis and control of intelligent machines such as robot arms, mechanical hands, and other advanced mechatronic systems. It clarifies the physical and mathematical prinicples underlying the complicated dynamics of non-linear mechanical systems and deals with the design of controllers that enable sophisticated tasks to be executed. A new concept called `non-linear position-dependent circuits' plays a crucial role, together with passivity analysis as a generalization of the impedance concept. Adaptability and learnability of robot arms and hands as intelligent machines are aLso analysed through visible expressions of their dynamics via corresponding non-linear circuits and generalized impedance concepts.

This approach may mark a milestone not only in development of a control theory for advanced mechatronics systems but also in the long path toward understanding the mysteries of motor control in the human central nervous system.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 1-3 viikossa. | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024. Tuote ei välttämättä ehdi jouluksi.
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Control Theory of Nonlinear Mechanical Systems - A Passivity-based and Circuit-theoretic Approachzoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9780198562917
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste