Yhteiskunta antaa puitteet apuvälineen käytölle, hyödyntämiselle ja apuvälinepalveluille. Apuvälinepalveluja ovat toiminnot, joihin kuuluu apuvälineiden tarpeen määritys, sovitus, hankinta ja mahdolliset muutostyöt, luovutus omaksi tai käytettäväksi, käytön opetus ja seuranta sekä välineiden huolto ja korjaus. Apuvälinepalvelut muodostavat moninaisen toimijoiden kokonaisuuden, joka on osa muuta sosiaali- ja terveydenhuollon palvelua.
Apuvälinekirja on tarkoitettu apuvälinealan käsikirjaksi, ja sitä voi käyttää tarpeen mukaisesti tutustumalla koko kirjaan tai valitsemalla tiettyjä lukuja tilanteen mukaan. Luvuissa 1-4 kerrotaan apuvälineen merkityksestä ihmisen toiminnalle, apuvälinepalveluista, apuvälinetarpeen arvioinnista ja käytön seurannasta. Nämä luvut on tarkoitettu pohjatiedoksi varsinaisista apuvälineratkaisuista kertoville luvuille 5-14, joissa apuvälineitä esitellään apuvälineryhmittäin. Näitä ovat näkemisen, kuulemisen, kommunikoinnin, liikkumisen, leikkimisen ja harrastamisen, työnteonja opiskelemisen sekä asumisen ja päivän toimintojen apuvälineet. Omina kokonaisuuksinaan käsitellään proteeseja ja ortooseja sekä tietotekniikan monipuolisia mahdollisuuksia.
Kirja on suunnattu ensisijaisesti sosiaali- ja terveydenhuollon ja opetustoimen ammattilaisille sekä ko. alojen opiskelijoille, jotka voivat hyödyntää kirjaa oman osaamisensa kehittämiseen apuvälinepalvelujen järjestämisessä ja toteuttamisessa. Kirjasta on hyötyä myös apuvälineiden tarvitsijoille sekä heidän lähi-ihmisilleen. Kirja on uudistettu laitos vuonna 2002 julkaistusta Apuvälinekirjasta, ja on ainoa kattava apuvälinealan perusteos Suomessa.