No se trata de un comentario erudito, sino con la finalidad de que el lector de los salmos pueda apropiarse de los mismos, bien para disfrutar de su belleza poética, o bien, y sobre todo, para orar con los salmos.

Los salmos son oraciones poéticas. No podemos desdeñar la belleza propia de la poesía. Quien así hiciera, por considerar que la belleza es ¿el ornato de una época burguesa¿, escribe von Balthasar, ¿de ése podemos estar seguros que, secreta o abiertamente, ya no puede rezar, y que pronto ya no podrá amar¿.