Rantaraiteilla esittelee 17 pyöräilyyn sopivaa rantareittiä. Reiteistä 14 kulkee Helsingissä ja 3 Espoon rannoilla. Reitit ovat pituudeltaan 5-20 km mittaisia.

Pyöräretkellä kuljetaan milloin rakennetussa kaupunkimaisemassa, milloin luonnonkauniilla paikoilla, kalliorannoilla, ulapoiden äärellä, vehreissä lehdoissa.

Antero Rautio opastaa, mihin matkan varrella kannattaa pysähtyä ihailemaan maisemia, katselemaan muistomerkkejä ja muita nähtävyyksiä. Kirjassa on myös vinkkejä kahviloista, jotka sattuvat reittien varrelle.