«La oración para torpes» se ha escrito desde la convicción de que todos, incluso sin saberlo, hemos rezado alguna vez, y con la intención de ofrecer una guía fácil a quien se encuentra en la necesidad de rezar pero no lo hace porque se siente «torpe» en ese terreno. En breves capítulos, escritos casi en un tono desenfadado, el autor explica, entre otros temas, en qué consiste la oración y cuáles son las claves fundamentales de la oración (la oración ha de ser siempre confiada, constante, coherente y conformada). Finalmente ofrece una serie de «oraciones para rezar en todo momento», y la «oración msc», oración comunitaria propia de los Misioneros del Sagrado Corazón que sigue el esquema de «mirar, sentir, compartir»: leer y meditar un momento concreto del Evangelio, reflexionar con el corazón sobre lo contemplado y extraer los frutos de los dos pasos anteriores para llevarlos a la calle, a la vida, a los demás.