Yrjö Keinonen on tunnetuimpia puolustusvoimain komentajia sotien jälkeen. Hänen kolmen ja puolen vuoden mittainen komentajaaikansa osui yhteiskunnallisten myllerrysten vuosiin 1965-1969.

Presidentti Urho Kekkonen halusi komentajan, joka uudistaisi puolustus voimien vanhakantaisen ajattelutavan. Älykkäänä miehenä Keinonen ajoikin tarpeelliset uudistukset läpi, mutta hän laiminlöi tärkeimmän työkalunsa, kantahenkilökunnan sitouttamisen, ja puolustusvoimien sisällä alkoi kiehua yli äyräiden. Kuohuvassa tilanteessa Keinonen teki ratkaisunsa. Jos hänen valintansa komentajaksi oli ollut yllättävä, niin virasta lähtö sivujuonteineen oli vielä yllättävämpi.