Kestävän liikenteen mallikuntahanke käynnistyi vuoden 2002 alusta Jaloin-hankkeen alla erillisenä projektina. Mallikuntatoiminta on ollut osa liikenne- ja viestintäministeriön Kevyen liikenteen tutkimusohjelman sekä Uutta pontta pyöräilyyn ja Kävely osaksi liikennepolitiikkaa -ohjelmien toimeenpanoa. Samalla se on kuntien ja valtionhallinnon liikennesektorin panos Suomen kestävän kehityksen toimikunnan vuonna 2001 käynnistämään kumppanuusohjelmaan, jossa yhteistyössä eri toimijoiden kanssa edistettiin kestävää kehitystä niin sanottujen tulevaisuussitoumusten kautta.