Tässä tutkimuksessa aihetta on lähestytty tarkastelemalla kolmen erilaisen alueen, Joensuun Penttilän, Mikkelin Orijärven ja Tampereen Nekalanrannan kaavoitusprosesseja. Kaikissa tutkimuskohteissa suunnittelun yhtenä tavoitteena on ollut yhdyskuntarakenteen eheyttäminen.
Tutkimuksen keskeiset johtopäätökset on kiteytetty kahdeksaan teesiin näkökohdista, joihin tulisi kiinnittää huomiota yhdyskuntien eheyttämiseen tähtäävässä kaavoituksessa ja osallistumisen järjestämisessä.