В «Одиссее» Гомера Пенелопа – дочь спартанского царя Икария, двоюродная сестра Елены Прекрасной – представлена как идеал верной жены. Двадцать долгих лет она дожидалась возвращения своего мужа Одиссея с троянской войны, противостоя домогательствам...