SULJE VALIKKO

avaa valikko

Zhijun Li | Akateeminen Kirjakauppa

Haullasi löytyi yhteensä 7 tuotetta
Haluatko tarkentaa hakukriteerejä?



Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
Zhijun Li; Chenguang Yang; Liping Fan
Springer (2012)
Saatavuus: Tilaustuote
Kovakantinen kirja
121,30
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Fundamentals in Modeling and Control of Mobile Manipulators
Zhijun Li; Shuzhi Sam Ge
Taylor & Francis Inc (2013)
Saatavuus: Tilaustuote
Kovakantinen kirja
252,30
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Intelligent Networked Teleoperation Control
Zhijun Li; Yuanqing Xia; Chun-Yi Su
Springer (2015)
Saatavuus: Tilaustuote
Kovakantinen kirja
49,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
Zhijun Li; Chenguang Yang; Liping Fan
Springer (2014)
Saatavuus: Tilaustuote
Pehmeäkantinen kirja
109,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Intelligent Networked Teleoperation Control
Zhijun Li; Yuanqing Xia; Chun-Yi Su
Springer (2016)
Saatavuus: Tilaustuote
Pehmeäkantinen kirja
49,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Fundamentals in Modeling and Control of Mobile Manipulators
Zhijun Li; Shuzhi Sam Ge
Taylor & Francis Ltd (2017)
Saatavuus: Tilaustuote
Pehmeäkantinen kirja
101,30
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Data Science : 6th International Conference, ICDS 2019, Ningbo, China, May 15–20, 2019, Revised Selected Papers
Jing He (ed.); Philip S. Yu (ed.); Yong Shi (ed.); Xingsen Li (ed.); Zhijun Xie (ed.); Guangyan Huang (ed.); Jie (ed. Cao
Springer (2020)
Saatavuus: Tilaustuote
Pehmeäkantinen kirja
49,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
121,30 €
Springer
Sivumäärä: 218 sivua
Asu: Kovakantinen kirja
Painos: 2013
Julkaisuvuosi: 2012, 13.07.2012 (lisätietoa)
Kieli: Englanti

Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems is an orderly presentation of recent ideas for overcoming the complications inherent in the control of wheeled inverted pendulum (WIP) systems, in the presence of uncertain dynamics, nonholonomic kinematic constraints as well as underactuated configurations. The text leads the reader in a theoretical exploration of problems in kinematics, dynamics modeling, advanced control design techniques and trajectory generation for WIPs. An important concern is how to deal with various uncertainties associated with the nominal model, WIPs being characterized by unstable balance and unmodelled dynamics and being subject to time-varying external disturbances for which accurate models are hard to come by.

 

The book is self-contained, supplying the reader with everything from mathematical preliminaries and the basic Lagrange-Euler-based derivation of dynamics equations to various advanced motion control and force control approaches as well as trajectory generation method. Although primarily intended for researchers in robotic control, Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems will also be useful reading for graduate students studying nonlinear systems more generally.

 



Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 17-20 arkipäivässä
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systemszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9781447129622
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste