Howie Choset; Kevin M. Lynch; Seth Hutchinson; George A. Kantor; Wolfram Burgard; Lydia E. Kavraki; Sebastian Thrun MIT Press Ltd (2005) Kovakantinen kirja
Erwin Prassler; Rainer Bischoff; Wolfram Burgard; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Plöger Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG (2012) Kovakantinen kirja
Erwin Prassler; Rainer Bischoff; Wolfram Burgard; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Plöger Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG (2016) Pehmeäkantinen kirja