Kiipeilyn harjoittelu -kirja on tarkoitettu sekä kiipeilyn harrastajalle että valmennustyötä tekeville. Harrastaja saa kirjasta työkaluja kiipeilijänä kehittymiseen sekä oppii välttämään lajille tyypillisiä vammoja ja ylikuntoa. Valmentajalle kirja on tietopankki harjoittelun perusteista, kiipeilyn harjoittelun erityispiirteistä ja lihashuollosta. Kirjassa käsitellään lajianalyysin lisäksi harjoittelun jaksotusta, eri urheilukiipeilylajien harjoittelua, lihashuoltoa sekä kiipeilijän ravintoa. Kirjan ovat kirjoittaneet Juha Olli, Jorma Käyhkö ja Sampo Kiesiläinen, jotka ovat työskennelleet pitkään kilpakiipeilyn parissa. Kiipeilijän ravinto-osuuden on kirjoittanut Tiina Ryhänen.