""Vingui a navegar amb nosaltres"" és el sugeriment que Sara Masó i Maristany, autora de ""Els mars del meu avi"", fa a les primeres pàgines d'aquest llibre. L'obra aporta a l'actualitat una etapa històrica de la navegació catalana a través dels quaderns de bitàcola del bricbarca Pablo Sensat menat pel capità Salvador Maristany de 1878-1884. Sortint sempre del port de Barcelona el vaixell solcà successivament les aigües dels dos Atlàntics, de l'Oceà Índic i d'altres mars assiàtics, a més de remuntar el temut cap Cap d'Hornos a l'Amèrica Austral. Sobrevisquè a un cicló a l'Índic i a un gran temporal a l'Atlàntic Nord. El pas de la vela al vapor amb les grans navilieres entre elles la Trasatlántica, la guerra de Cuba, la federalització de l'Argentina, la construcció del Canal de Panamà entre d'altres, s'aborden en el llibre amb tota rigorositat. El pròleg es de Francesc Cusí, periodista, escriptor i navegant.