Epelin matkassa maailman ympäri -kirja perustuu Päivi ja Pekka Heiskasen matkailuautolla tekemään matkaan maailman ympäri. Päivi Heiskasen kirjoittama ja Riitta Sillankorvan kuvittama tarina kertoo hauskasti ja viihdyttävästi Epelin pitkästä matkasta.

Mummin ja Ukin matkalla Epeli-auton kyydissä maailman ympäri tapahtuu paljon jännittäviä asioita. Useasti kiipelistä selvitään vain matkailuauto Epelin oivallisen neuvokkuuden ja ihmeellisten erityistaitojen avulla. Näin käy esimerkiksi silloin, kun varaani uhkaa syödä Mummin tai kun Ukki putoaa jäätiköltä hyiseen veteen. Matkan edetessä seurueeseen liittyy uusia, valloittavia tuttavuuksia, kuten kiinalainen lisko Gekkonen ja brasilialainen rantakoira Räpsy.

Lasten kirjan hauskat kertomukset ja värikkäät kuvat tempaavat lukijansa vauhdikkaisiin seikkailuihin eri puolille maailmaa. Kirja soveltuu hyvin myös ääneen luettavaksi, ja koska jokainen luku on myös pieni itsenäinen selviytymistarina, toimii kirja viihdyttäjänä esimerkiksi aikuisen ja lapsen yhteisissä iltasatuhetkissä. Matkalla eksytään karussa autiomaassa, rämmitään viidakkopolulla sademetsän uumenissa, kiipeillään toimivalle tulivuorelle ja polskitaan valaiden kanssa meren aalloissa. Selkeästi etenevän juonen ohella kirja antaa humoristisella tavalla myös tietoa eri maiden tapakulttuureista, luonnosta ja eläimistä. Tutuiksi tulevat niin isopandat, pingviinit ja merinorsut kuin nenäkarhut ja krokotiilitkin. Kokonaisuudesta lukijalle välittyy vahva tarina haasteista ja niiden voittamisesta, yhteistyön voimasta ja ystävyydestä.