SULJE VALIKKO

avaa valikko

Richard M. Murray | Akateeminen Kirjakauppa

Haullasi löytyi yhteensä 11 tuotetta
Haluatko tarkentaa hakukriteerejä?



A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray; Zexiang Li; S. Shankar Sastry
Taylor & Francis Inc (1994)
Pehmeäkantinen kirja
164,10 €
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Control in an Information Rich World - Report of the Panel on Future Directions in Control, Dynamics, and Systems
Richard M. Murray
Society for Industrial & Applied Mathematics,U.S. (2004)
Pehmeäkantinen kirja
62,00 €
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
A MATHEMATICAL INTRO TO ROBOTIC MAN
Richard M. Murray; Zexiang Li; S. Shankara Sastry
Taylor & Francis Inc (2018)
Pehmeäkantinen kirja
61,60 €
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray; Zexiang Li; S. Shankar Sastry
Taylor & Francis Ltd (2017)
Kovakantinen kirja
224,60 €
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Feedback Systems - An Introduction for Scientists and Engineers
Karl Johan Astroem; Richard M. Murray
Princeton University Press (2008)
Kovakantinen kirja
95,60 €
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Social Change, Public Policy, and Community Collaborations - Training Human Development Professionals For the Twenty-First Centu
Penny A. Ralston; Richard M. Lerner; Ann K. Mullis; Coby B. Simerly; John P. Murray
Springer (1999)
Kovakantinen kirja
97,90 €
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Emerging Infections 6
W. Michael Scheld; James M Hughes; Barbara E Murray; James M. Hughes; Richard J. Whitley
American Society for Microbiology (2004)
Pehmeäkantinen kirja
80,10 €
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Progress in Drug Research - Fortschritte der Arzneimittelforschung / Progrès des recherches pharmaceutiques
Richard M. Eglen; Mont R. Juchau; Gillian Edwards; Arthur H. Weston; Helen Wise; M. D. Murray; D. Craig Brater; Valdenair
Birkhauser Verlag AG (2012)
Pehmeäkantinen kirja
49,60 €
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Safe, Autonomous and Intelligent Vehicles
Huafeng Yu (ed.); Xin Li (ed.); Richard M. Murray (ed.); S. Ramesh (ed.); Claire J. Tomlin (ed.)
Springer (2018)
Kovakantinen kirja
126,80 €
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Linear Algebraic Groups and Their Representations
Richard S. Elman; Murray M. Schacher; Veeraualli Seshadri Varadarajan
American Mathematical Society (1993)
Pehmeäkantinen kirja
120,10 €
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Feedback Systems - An Introduction for Scientists and Engineers, Second Edition
Karl Johan à ström; Richard Murray
Princeton University Press (2021)
Kovakantinen kirja
112,60 €
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
164,10 €
Taylor & Francis Inc
Sivumäärä: 476 sivua
Asu: Pehmeäkantinen kirja
Painos: 1
Julkaisuvuosi: 1994, 22.03.1994 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.

The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well.

The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 1-3 viikossa. | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024. Tuote ei välttämättä ehdi jouluksi.
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulationzoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9780849379819
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste