SULJE VALIKKO

avaa valikko

Matthias Boldin | Akateeminen Kirjakauppa

CONTRIBUTIONS TO AUTONOMOUS MOBILE SYSTEMS

Contributions to Autonomous Mobile Systems
Andreas Graffunder; Rüdiger Hantsche; Irmfried Hartmann; Joerg Moebius; Zhiyun Ren; Matthias Boldin; Lutz Vietze
Vieweg+Teubner Verlag (1992)
Pehmeäkantinen kirja
49,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Vieweg+Teubner Verlag
Sivumäärä: 174 sivua
Asu: Pehmeäkantinen kirja
Julkaisuvuosi: 1992, 01.01.1992 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Advances in Control Systems and Signal Processing 7
Autonomous mobile systems (AMS) are systems capable of some mobility and equipped with advanced sensor devices in order to flexibly respond to changing environmental situations, thus achieving some degree of autonomy. The purpose of this book is to contribute to some essential topics in this broad research area related to sensing and control, but not to present a complete design of an AMS. Subjects conceming knowledge based control and decision, such as moving around obstacles, task planning and diagnosis are left for future publications in this series. Research in the area of AMS has grown rapidly during the last decade, see e.g. [WAXMAN et al. 87], [DICKMANNS , ZAPP 87]. The requirements of an AMS strongly depends on the desired tasks the system should execute, its operational environment and the expected speed of the AMS. For instance, road vehicles obtain velocities of 10 m/s and more, therefore the processing of sensor data such as video image sequences has to be very fast and simple, while indoor mobile robots deal with shorter distances and lower speeds, thus more sophistcated techniques are applicable and -as is done in our approach- additional sensors can be integrated to allow for multi sensor processing.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 4-5 viikossa | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Contributions to Autonomous Mobile Systemszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9783528063832
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste