Uchebnoe posobie posvjascheno osnovnym voprosam proektirovanija volnovogo tverdotelnogo giroskopa, vkljuchaja vybor raschetnoj modeli pribora, analiz ego pogreshnostej, rekomendatsii po opredeleniju parametrov sistem upravlenija rezonatorom, sema i obrabotki informatsii, metodike balansirovki i ispytanij giroskopa. Uchebnoe posobie napisano v sootvetstvii s programmoj i na baze kursa lektsij, chitaemogo professorom V.A. Matveevym v MGTU im. N.E. Baumana. Prednaznacheno dlja studentov i aspirantov, obuchajuschikhsja po spetsialnosti `Giroskopy, navigatsionnye pribory i kompleksy`, a takzhe dlja inzhenerov i nauchnykh sotrudnikov, rabotajuschikh v oblasti giropriborostroenija i sistem upravlenija.