SULJE VALIKKO

Englanninkielisten kirjojen poikkeusaikata... LUE LISÄÄ

avaa valikko

Jun Ho Choi | Akateeminen Kirjakauppa

FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC BIPEDAL ROBOT LOCOMOTION

Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
Eric R. Westervelt; Jessy W. Grizzle; Christine Chevallereau; Jun Ho Choi; Benjamin Morris
Taylor & Francis Inc (2007)
Kovakantinen kirja
280,50
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
280,50 €
Taylor & Francis Inc
Sivumäärä: 528 sivua
Asu: Kovakantinen kirja
Painos: 1
Julkaisuvuosi: 2007, 26.06.2007 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Bipedal locomotion is among the most difficult challenges in control engineering. Most books treat the subject from a quasi-static perspective, overlooking the hybrid nature of bipedal mechanics. Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion is the first book to present a comprehensive and mathematically sound treatment of feedback design for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal robots.

In this unique and groundbreaking treatise, expert authors lead you systematically through every step of the process, including:

Mathematical modeling of walking and running gaits in planar robots

Analysis of periodic orbits in hybrid systems

Design and analysis of feedback systems for achieving stable periodic motions

Algorithms for synthesizing feedback controllers

Detailed simulation examples

Experimental implementations on two bipedal test beds

The elegance of the authors' approach is evident in the marriage of control theory and mechanics, uniting control-based presentation and mathematical custom with a mechanics-based approach to the problem and computational rendering. Concrete examples and numerous illustrations complement and clarify the mathematical discussion. A supporting Web site offers links to videos of several experiments along with MATLAB® code for several of the models. This one-of-a-kind book builds a solid understanding of the theoretical and practical aspects of truly dynamic locomotion in planar bipedal robots.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 1-3 viikossa.
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotionzoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9781420053722
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste