Dieses Buch gibt eine Einführung in die Bildanalyse. Es werden neben der eigentlichen digitalen Bildverarbeitung auch die Objekterkennung in Bildern sowie die dreidimensionale Bildinterpretation behandelt. Die beiden letzten Gebiete spielen unter anderen in der autonomen mobilen Robotik eine wichtige Rolle.


Folgende Themen werden behandelt: Bildverarbeitung, Morphologische Bildoperationen, Bildsegmentierung, Berechnung von Objektmerkmalen, Klassifikation, Dreidimensionale Bildinterpretation, Bewegungsanalyse aus Bildfolgen.


Zahlreiche Übungsaufgaben helfen, den Stoff zu vertiefen; viele detaillierte Abbildungen illustrieren das Gesagte.