Opaskoirat-kirja on kattava selostus Suomen opaskoiratyöstä sen alusta saakka. Kirjoittaja Juha Herttuainen on tehnyt opaskoiratyötä yli 45 vuotta muun muassa Näkövammaisten Keskusliiton Opaskoirakoululla ja Opaskoirayhdistyksessä. Hän haastatteli kirjaa varten kaikki vanhat opaskoirankäyttäjät ja merkitsi muistiin heidän humoristiset ja joskus vakavatkin koirakertomuksensa. Opaskoirat-kirja sisältää tietoa ja kuvia sokeiden opaskoirista myös ensimmäisen maailmansodan ajalta, jolloin opaskoirien koulutus aloitettiin Saksassa. Vanhin tieto sokeasta kerjäläisestä ja hänen koirastaan on peräisin Pompeijista, joka tuhoutui Vesuviuksen purkautuessa vuonna 79 jKr.

Kovakantisessa Opaskoirat-kirjassa on 263 sivua ja noin sata valokuvaa. Kirja on julkaistu vuonna 1998.