SULJE VALIKKO

Englanninkielisten kirjojen poikkeusaikata... LUE LISÄÄ

avaa valikko

H.A. Talebi | Akateeminen Kirjakauppa

CONTROL OF FLEXIBLE-LINK MANIPULATORS USING NEURAL NETWORKS

Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks
H.A. Talebi; R.V. Patel; K. Khorasani
Springer London Ltd (2001)
Pehmeäkantinen kirja
49,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks
49,60 €
Springer London Ltd
Sivumäärä: 150 sivua
Asu: Pehmeäkantinen kirja
Painos: 2001
Julkaisuvuosi: 2001, 29.01.2001 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Lecture Notes in Control and Information Sciences 261
Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks addresses the difficulties that arise in controlling the end-point of a manipulator that has a significant amount of structural flexibility in its links. The non-minimum phase characteristic, coupling effects, nonlinearities, parameter variations and unmodeled dynamics in such a manipulator all contribute to these difficulties. Control strategies that ignore these uncertainties and nonlinearities generally fail to provide satisfactory closed-loop performance. This monograph develops and experimentally evaluates several intelligent (neural network based) control techniques to address the problem of controlling the end-point of flexible-link manipulators in the presence of all the aforementioned difficulties. To highlight the main issues, a very flexible-link manipulator whose hub exhibits a considerable amount of friction is considered for the experimental work. Four different neural network schemes are proposed and implemented on the experimental test-bed. The neural networks are trained and employed as online controllers.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 4-5 viikossa
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networkszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9781852334093
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste